「インタラクティブプロシージャルスキャニング」という建築材料用の3D自動スキャニング方法を紹介しており、人間の作業者とCNCロボットが共同で作業する環境で使用されます。この方法は、「木取り」と呼ばれる伝統的な木材検査プロセスに触発され、経験豊富な大工の観察スキルを知能ロボットシステムに翻訳することを目指しています。産業用ロボットアーム、コンピュータビジョン、デプスカメラを使用して木材のデジタルツインを作成し、計画された位置と実際の工具の位置とのずれを最小限に抑え、切断プロセスを改善します。

ロボットのデジタルツイン

環境認識の記録の流れ

大まかなスキャン

詳細なスキャン